【電子工作】かんたんサーボ 小学生から使えるサーボモータIC

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  • Опубликовано: 17 окт 2024

Комментарии • 85

  • @-EDiy
    @-EDiy  3 года назад +8

    追記:令和5年5月5日から未使用ピン(①番ピン)を使って使用者がパルス幅の上限と下限を設定できるように改良したので、
    制御パルス幅がSG90以外のサーボモーターでも遊べるようになりました!
    ●設定方法説明動画 → ruclips.net/video/kDUTaoAOj5A/видео.html
    ★↓動作できるサーボはこちらなどです↓
    【SG90】→ amzn.to/3Nrl14z
    【SG92R】→ amzn.to/3NLb8ju
    【DS3218 20kg】→ amzn.to/44gQIEd

    • @bml3mk5
      @bml3mk5 3 года назад

      LEDを取り付けてゲーミングサーボモータにしてください(笑)。点滅速度を変えたりすると子供受け…するかなぁ。

    • @-EDiy
      @-EDiy  3 года назад +1

      @@bml3mk5
      キラキラさせるのも面白そうですね!
      サーボが動いている時だけ点灯させると、さらにメカメカしくなりそうですねw

  • @-EDiy
    @-EDiy  3 года назад +4

    0:32・・・説明書
    0:47・・・A接続(取り付け)
    4:03・・・A接続(実際の動作)
    4:53・・・B接続(取り付け)
    6:05・・・B接続(実際の動作)
    6:33・・・C接続(取り付け)
    7:35・・・C接続(実際の動作)
    9:06・・・箱を開ける
    9:58・・・スイッチを遠隔操作する

  • @野比ドラえもん-w9p
    @野比ドラえもん-w9p 2 месяца назад +2

    B配線の時にボタンが二本足の時はどのように接続すればいいのですか?

    • @-EDiy
      @-EDiy  2 месяца назад

      B接続を説明しているパートの右の図のように接続してください。
      それでも良くわからない場合はタクトスイッチの図を検索してみて構造を理解すると早いと思いますよ。

  • @ICHIKI-t3d
    @ICHIKI-t3d 3 года назад +6

    ジムニーで話されていた構想の具体化ですね。小中学生が電子工作に興味を持ち、日本の電子技術者に成長していくきっかけになる
    素敵なプロジェクトだと思います。「E-Diy」さんの益々のご活躍を応援しています。「三角むすび」さんからもコメントいただけて
    良かったですね。

    • @-EDiy
      @-EDiy  3 года назад

      ありがとうございます!
      そうですね。やっと1つだけですが、まだまだ作りたいアイテムがたくさんあるので、
      自分も楽しんで製作していきます!

  • @loreal3637
    @loreal3637 2 месяца назад +2

    注文したのですが、どれくらいで届きます?楽しみです♪

    • @-EDiy
      @-EDiy  2 месяца назад +1

      ありがとうございます!
      発送が8月6日頃になると思うので7日か8日に到着するかと思います。

    • @loreal3637
      @loreal3637 2 месяца назад +1

      @@-EDiy届きました!おまけありがとうございます♪

  • @カフェオレ乳飲料
    @カフェオレ乳飲料 3 года назад +5

    プログラミングできないから助かる!

  • @野比ドラえもん-w9p
    @野比ドラえもん-w9p 2 месяца назад +2

    質問なんですが、ボタンって四本足のものじゃないとだめなのですか?

    • @-EDiy
      @-EDiy  2 месяца назад +1

      スイッチ2本足で大丈夫です。
      (ブレッドボード上の組み方が変わるだけです)
      4本足のタクトスイッチも内部2つがつながっているので
      結局は2本足みたいなものなので。

    • @loreal3637
      @loreal3637 2 месяца назад +1

      @@-EDiyありがとうございます!

    • @野比ドラえもん-w9p
      @野比ドラえもん-w9p 2 месяца назад +1

      @@-EDiy どのように組み替えればいいのでしょうか?ブレッドボードで解説してほしいです!

    • @-EDiy
      @-EDiy  2 месяца назад

      @@野比ドラえもん-w9p
      すみません。
      最近時間がなくてそのような解説ができない状態なんです。

    • @野比ドラえもん-w9p
      @野比ドラえもん-w9p 2 месяца назад

      @@-EDiy なるほど

  • @loreal3637
    @loreal3637 2 месяца назад +2

    コントロールICってなんでもいいんですか?

    • @-EDiy
      @-EDiy  2 месяца назад +1

      サーボモーターは概要欄のSTORES販売サイト内にある「かんたんサーボIC」で動作します。
      他にも市販のICにいろいろ回路を組んで自作する方法もありますが、少し知識がいると思います。

    • @loreal3637
      @loreal3637 2 месяца назад +2

      ありがとうございます!概要欄から購入します

  • @tgtytmhd
    @tgtytmhd 3 года назад +2

    Obnizで同様のものを造ろうとしていたのですが、こんなに簡単なパーツでできるんですね!さっそく今注文しました。商品到着が楽しみです。

    • @-EDiy
      @-EDiy  3 года назад +2

      ありがとうございます!
      プログラミングができて予算があればObnizの方が幅広い応用が
      できると思いますが、ただ単にサーボモータを動かしたいのなら
      このセットでかんたんに遊べると思います!

    • @tgtytmhd
      @tgtytmhd 3 года назад

      昨日商品到着しました。本日秋月電子にいって、その他の部品を調達。しっかりと動きました! 感動です(ちなみに私は55歳)。コントロールICはPICなのでしょうか。非常に興味がわきます。ともあれ御礼まで。なお、勤務先の事務所の押しにくいところにある照明スイッチを、これを使って押せるようにする予定です。

    • @-EDiy
      @-EDiy  3 года назад +1

      @@tgtytmhd
      無事動作してよかってです!
      コントロールICはAVR(ATtiny13A)マイコンを使用しています。
      付属のサーボモーターは安物なので、強めの負荷がかかると壊れやすいのでご注意ください。
      照明スイッチがうまく完成するといいですね!

  • @hyn2nd
    @hyn2nd 3 года назад +6

    久しぶりに工作してる姿が見れて嬉しい…って、ショップまでオープンしてた、すごい!
    じゃあ思いついたこと…ワイヤーを切るとブザーが鳴る防犯回路…自転車用の錠みたいな…とかどうかなぁ
    個人的には、ある程度の数値の抵抗・コンデンサに加えて、トランジスタやダイオード、ボタン類
    なども込んだこれ買っておけばとりあえず細かい部品に困りませんなセットがあると便利かなぁと思った
    キットで遊ぶにも必要だけど、どうせなら、今まで動画で紹介した&今後動画にしそうな回路が試せる
    細かいパーツ類をセットにして動画とコラボしながら進める感じで、とか

    • @-EDiy
      @-EDiy  3 года назад

      貴重な意見ありがとうございます!
      自分もブレッドボードなどをセットで販売した方がいいのかどうか
      悩みましたが、セット販売もやっぱり良さそうですね。
      今まで投稿した動画とうまくコラボできればもっと面白くなりますね!

  • @ShinShin-rt2ck
    @ShinShin-rt2ck Год назад +1

    このサーボモーターでチャイム等の押しボタンを押すトルクはあるでしょうか?
    また、電圧が低いとトルクは落ちるのでしょうか?ご教示ください。

    • @-EDiy
      @-EDiy  Год назад +1

      現在はサーボモータ本体は品切れですが、以下のURLの物なら
      正規品で安価でトルクと耐久性もSG90よりも高いのでお勧めです。
      amzn.to/3NL1jSX
      上記の製品のトルクですが、電源電圧4.8Vで1cm先にある2.5kg物を持ち上げることができるので、
      チャイム程度ならボタンを押す時に多少硬くても大丈夫だと思います。
      トルクは電圧に比例するので、低いと弱くなります。
      高くても5.5V以上はやめた方が良い気がします。(最大定格が分かりません)
      STORESの販売サイトでコントロールICのみを販売しているので、
      それを使えばプログラミングなしでも動作させることができます。

  • @sankakumusubi
    @sankakumusubi 3 года назад +5

    コンパレーターの-と+に何かつなげて比べたら、-が+より電圧が高かったらコンパレーターの出力から0V、+が-より電圧が高かったらコンパレーターの出力から5V出るのですよね。
    何かに繋げたら面白そうですね。超音波センサーを2つ付けて距離を比較させるとか ★☆★☆
    僕はIQが低いので浮かばないです。

    • @-EDiy
      @-EDiy  3 года назад +3

      ありがとうございます。コンパレータはそのような動作になりますね!
      ある一定の距離を越えたらサーボが動作するようにしたら面白そうです。
      いろいろ応用ができると思うので、そんな動画もあげられたらなと思ってます。

    • @sankakumusubi
      @sankakumusubi 3 года назад +1

      @@-EDiy
      やっと1万人を超えましたね。
      おめでとうございます。
      僕もまだまだ頑張りますよ。
      ちょっと最近は動画出せないですけど、また復帰したら宜しくお願い致します。

    • @-EDiy
      @-EDiy  3 года назад +1

      @@sankakumusubi
      いつもありがとうございます!
      自分もなかなか動画が出せませんがお互い頑張りましょう!
      (早く電子工作ブームが来ればいいですね)

    • @sankakumusubi
      @sankakumusubi 3 года назад +2

      @@-EDiy
      もう密かにブームは来てますよ 笑
      秋月電子さんに部品を頼んでも1週間待ちです!

  • @oemkkk618
    @oemkkk618 3 года назад +5

    応援してるからな。

    • @-EDiy
      @-EDiy  3 года назад

      ありがとうございます!

  • @ANAが神すぎる
    @ANAが神すぎる 5 месяцев назад

    遠距離操作や軽量化などはできますか?

  • @木々凛々
    @木々凛々 3 года назад +2

    今回の動画とは関係ありませんが、
    タッチパネルの使い方(信号の取り方等)をそのうち解説して欲しいです。

    • @-EDiy
      @-EDiy  3 года назад +1

      タッチパネルも簡単に使えるようになったら面白そうですよね!

  • @kk-sc7sw
    @kk-sc7sw Год назад +1

    ゴミ箱の蓋を持ち上げる動作をボタンで決まった角度空いてくれるようなものを実現させたいと思いこの動画にたどり着きました。アマゾンなどで売られている25kgfの2000円くらいの強めのモーターをリポバッテリー7.4vで運用させたいですが、販売されているキットそのままで基盤は耐えられますか?

    • @-EDiy
      @-EDiy  Год назад +1

      おそらくこの「かんたんサーボ」で動作するはずです。
      それと「基盤に耐える」とは何のことでしょうか?(電流や負荷など)
      ※ただし「かんたんサーボ」の最大定格電圧は6Vになっておりこれを超えると壊れるので
      コントロールICの電圧は5V以下でご使用ください。

    • @kk-sc7sw
      @kk-sc7sw Год назад +1

      @@-EDiy動画とは比較的高性能なサーボモータなので電流や負荷に耐えれるか疑問でして。

    • @-EDiy
      @-EDiy  Год назад

      @@kk-sc7sw
      「基盤」とはブレッドボードのことでしょうか?
      ユニバーサル基板のことでしょうか?

    • @kk-sc7sw
      @kk-sc7sw Год назад +1

      @@-EDiy ブレッドボードセットに入っているコンデンサ、抵抗などの部品です!
      そのまま使って大丈夫でしょうか?

    • @-EDiy
      @-EDiy  Год назад +1

      @@kk-sc7sw
      その25kgfのサーボとおそらく類似のものが6V使用で最大4.5A電流が流れることがある。
      との記載を見たので、ブレッドボードの定格電流は確か3Aくらいのはずなので、最大電流で動作
      させる場合はブレッドボードのプラスチック部分が溶ける可能性があります。
      そのほかのパーツはそのまま使ってもらって大丈夫ます。
      ※ただし、「かんたんサーボ」の最大定格電圧は6Vになっておりこれを超えると壊れるので
      コントロールICの電圧は5V以下でご使用ください。
      例えば、どちらも5Vで動作させるか、
      電源を、IC用(2.7V~5V)とサーボモーター用(7.4V)と2種類用意します。
      補足です:頻繁にアームをアナログ動作させる場合は「半固定抵抗」ではなくて「可変抵抗器(可変ボリューム)」を使ってください。
      「半固定抵抗」というものは100回程度回転させると寿命を迎えるので、一度回したら後は固定します。

  • @佐藤保夫-x6t
    @佐藤保夫-x6t 2 года назад +1

    動画と同じコントロールICがありませんでした。同じ機能で違うICがありましたら
    教えてください。よろしくお願いします。

    • @-EDiy
      @-EDiy  2 года назад

      ほかに同じ動作をするICを知りません。
      以前この「かんたんサーボ」をプログラムするときに
      このようなものがなかったので、作ることにしたのでもしかしたら
      他では販売されていないかもしれないですね。

    • @佐藤保夫-x6t
      @佐藤保夫-x6t 2 года назад +1

      ありがとうございました。

  • @yuki51eternity
    @yuki51eternity 2 года назад +1

    サーボモーターえの動線を伸ばすことは出来ますか?

    • @-EDiy
      @-EDiy  2 года назад

      別で、ソケットを介して、すずメッキ線やエナメル線を使えば延長することができます。
      一応VccとGNDには大きな電流が流れるのでその2線は1A以上電流のとれるものがよいと思います。

  • @エレキ-q1q
    @エレキ-q1q 2 года назад +1

    サーボモーターはICがないと作動しないんですか?

    • @-EDiy
      @-EDiy  2 года назад +1

      そうですね。
      サーボモーターはPWM制御を行って動作させるものなので、
      自分でマイコンにプログラムするか、動画のICを使うか、
      以下のロジックICを使っての動作のどれかになると思います。
      ruclips.net/video/bqPu3Mul2Q4/видео.html

  • @makmak0426
    @makmak0426 3 года назад +3

    良いですね❗

  • @kair2338
    @kair2338 Год назад

    トグルスイッチでも出来ますか

    • @-EDiy
      @-EDiy  Год назад

      トグルスイッチでも大丈夫です。
      例えばON,OFF,ONの3回路式のものを使えば、1つだけでも動画のB接続動作もできます!

  • @セイバ-r9p
    @セイバ-r9p 3 года назад +1

    動画のコンパレータICの型がわからないのですか、 LM393で代用効くでしょうか?

    • @-EDiy
      @-EDiy  3 года назад +1

      この動画のIC内部のコンパレータはV+が高いときに出力がVccになるので、
      LM393だとこの場合ハイインピーダンスになるので、プルアップ抵抗をつければ、同じような使い方ができます!

    • @セイバ-r9p
      @セイバ-r9p 3 года назад +1

      度々すみません。555ICでもサーボコントローラは可能でしょうか?

    • @-EDiy
      @-EDiy  3 года назад +1

      @@セイバ-r9p
      555ICでも矩形波を発振できるので可能だと思います。
      まず周波数50Hz(周期20ms)の矩形波を作り、例えばスイッチを押した場合と押さない場合で
      パルス幅が変化するように抵抗値を変化させて作ります。
      この場合周波数が変化してしまうかもしれませんが、少しくらいの変化なら
      サーボモータは動作するので、あとは実験してみて使用できるかどうか
      決めていくしかないと思います!

    • @セイバ-r9p
      @セイバ-r9p 3 года назад +1

      ありがとうございます。
      やってみます。

    • @セイバ-r9p
      @セイバ-r9p 3 года назад +1

      @@-EDiy
      555の結果です。サーボだけ動かす事はできましたが、トータル的には失敗しました。
      別の動画でロジック型ライントレーサー作ってますと…で使おうとしたのですが、
      製作条件を「ミニ四駆ベース」にしているので、ミニ四駆用モータで駆動、電池単3が2本まで、
      →ICが5Vにしないと動かないので昇圧装置つけたのですが、0km/h発進時モータに大電流が必要で、昇圧したIC及び周辺部品がブラックアウトするの現象が見られます。(オシロ持ってないので正確には解りません)
      モータ無し状態や、従来のツインモータのトレーサに搭載した7404 NOTには起きないので、555への電流不足が考えられます。
      時間があれば使ってないNOT部分でサーボ操作を試してみます。
      555仕様のサーボは別の事に活用いたします。

  • @温泉気分
    @温泉気分 3 года назад +2

    ATTINY13A 、いいですね。

    • @-EDiy
      @-EDiy  3 года назад

      できることもシンプルですが
      使い方もシンプルで面白いですね!

  • @kair2338
    @kair2338 Год назад +1

    全く同じようにやったのですが動きません、、😢

    • @-EDiy
      @-EDiy  Год назад

      ブレッドボードでの回路なら以下のアドレスに数枚の画像をメールしてもらえれば何かわかるかもしれません。
      acrv09@live.jp

  • @723shin56
    @723shin56 3 года назад +1

    質問なんですが、ATTINY85-20PUのICでも同じことができるんですか?

    • @-EDiy
      @-EDiy  3 года назад +1

      ATTINY85はタイマ機能が2つあって、
      使用しているATtiny10aはタイマ機能が1つなので
      ATTINY85の方がもっと複雑なことができると思います!

    • @723shin56
      @723shin56 3 года назад +1

      返信ありがとうございます。
      ということは同じ回路組めば同じことはできるということですか?
      初心者過ぎて申し訳ないです。。

    • @-EDiy
      @-EDiy  3 года назад +1

      @@723shin56
      ATTINY85やATTINY13aはマイコンなので
      同じように動作するプログラムをすれば動くはずですが、
      使用するピンの配置も違うと思うので回路も少し異なると思います。

    • @723shin56
      @723shin56 3 года назад +1

      @@-EDiy 返信ありがとうございます。
      そうなんですね!
      まずはe-diyストアでキットを買わせてもらいました!ありがとうございます

    • @-EDiy
      @-EDiy  3 года назад +1

      @@723shin56
      ありがとうございます!
      いろいろ遊んでみてください!

  • @user-qb5hOb8qz7g
    @user-qb5hOb8qz7g 3 года назад +4

    おっ、いいじゃんと思って調べたけどなんのICなのかさっぱり分からなかった悲しさ(電子系初心者)

    • @-EDiy
      @-EDiy  3 года назад

      このICはマイコン(マイクロコントローラ / マイクロコンピュータ)と呼ばれる物で、
      自分の思う動作をプログラミングして動かせるすごいやつです!
      今回の物は既にサーボモータ駆動用にプログラミングをしているので、
      だれでも簡単に使えるようになっています。

    • @user-qb5hOb8qz7g
      @user-qb5hOb8qz7g 3 года назад

      @@-EDiy サーボ用のマイコンってAmazonなどで売ってますか?

    • @-EDiy
      @-EDiy  3 года назад

      @@user-qb5hOb8qz7g
      以前簡単に調べてみたんですけど、なさそうだったので市販のマイコンにプログラムしてみました。
      国内外含めてもっとよく探してみたらあるかもしれませんが...?